解释学习在机器人过程控制中的应用

机器人过程控制是智能机器人系统的一个特别重要而又十分复杂的研究课题。本文将解释学习应用于机器人过程控制，为之开发了一种新的方法。仿真结果表明，该方法可行、有效。同时，还尝试了将Ｐｒｏｌｏｇ语言作为机器人过程控制的运行机制的形式化表达工具的可能性。     

Procedure Design to Fulfill Quality Management System

With the application of the principle of PDCA, and dr awing on the experience of the process methods of the ISO9000 and the system met hods of management, the author analyses the basic requirement to fulfill quality management system in enterprises. Then the author inquires into the procedure t o establish the efficiency quality management system. Finally four stages (plan, do, check, action) and eight steps (decision, plan, analyze, design, do, check, improve, fulfill) are put forward to fulfill qualit...     

3~k元域上的三次方程根的简况

Ｆ是一个３ｋ元域，ｘ３＋ａｘ２＋ｂｘ＋ｃ＝０是Ｆ上的三次方程。该文证明方程ｘ３＋ａｘ２＋ｂｘ＋ｃ＝０在Ｆ中有一根，或一根与二重根，或三个互异的根，或没有根。     

DA-201树脂吸附酚的研究

本文确定了DA-201树脂吸附水中酚的吸附等温式,并得到了这一吸附体系中的粒内有效扩散系数.     

Estimation and testing of time-varying coefficient regression models in the presence of linear restrictions

A linear regression model with random walk coefficients is extended to allow for linear restrictions between the coefficients to be satisfied at each point in time. Estimation in this model is shown to be no more involved than estimation in the standard model. It is also demonstrated how, after a slight modification to the testing problem, classical test procedures may be applied to the problem of testing for such restrictions. The performance of the Lagrange Multiplier test for a variety of different restrictions is then investigated via simulation. An empirical application involving testing for homogeneity in a random walk coefficient version of the AIDS model is given.     

关于P（△）的强端点的性质

本文首先引进了单位园△上算子值解析函数族：Ｐ（△）＝｛ｆ（Ｚ），ｆ（Ｚ）＝Ｉ＋Ｂ（Ｉ）Ｚ＋Ｂ（２）Ｚ￣２＋…在△内解析，且Ｒｅｆ（Ｚ）＞０，Ｂ（ｎ）为Ｈｉｌｂｅｒｔ空间Ｈ上的正规算子，ｎ＝１，２…｝的强端点的概念，然后指出Ｐ（△）中形如Ｉ＋Ｂ（ｎ）Ｚ￣ｎ＋Ｂ（ｎ＋１）Ｚ￣（ｎ＋１）＋…的元素成Ｘ＿１Ｐ（△）的一个强端点的必要条件为Ｂ（ｎ）不是自伴可逆算子。     

KRW炉冷态装置粒子运动特性的应变测量方法

本文详细阐述了测定KRW炉冷态装置粒子运动特性的应变测量方法,并对该测试原理作了进一步分析,实践表明此种方法简易有效。     

切削运动——刀具切削刃毛刺分类新体系及其应用

本文对金属切削毛刺分类体系的现状进行了系统的概述和分析,指出其存在的主要问题。提出并建立了切削运动——刀具切削刃毛刺分类新体系,将金属切削毛刺分为两侧、进给和切削方向毛刺三大类,清晰地找出了影响毛刺生成及变化的主要因素。在刨削和钻削加工中应用该毛刺分类体系,表明:切削运动——刀具切削刃毛刺分类体系术语明确、系统完整、简便易行。     

人工气候条件下的人体着装试验的研究

本文通过物理试验方法对棉、毛、丝、棉麻及毛涤五种面料进行性能测试,得出其风格数值、透湿阻抗.为了反映面料对人的生理、心理的影响,有必要在人工气候条件下进行人体模拟着装试验,得出面料的人体舒适感觉值。借助多元线性回归方法,通过物理测试与人体试验的对照分析,发现它们之间具有良好的一致性。     

对异步机数学模型中一些问题的研究

本文推导异步机在d、q、O系统中的磁链方程时,将气隙磁场与漏磁场分开考虑,并根据各自特点采取了不同的处理方法,从而简化了推导过程,考虑到异步机与同步机及一般化电机在结构上的差异,在研究异步机的功率平衡时,利用等效电路的概念,进一步阐明了瞬变过程中异步机的功率平衡关系。